Tienes 3 opciones en Tour, en auto rentado o en Camión ADO por tu cuenta, te mostrare por esta ultima opción.
De la estación del ADO en el centro de Cancún, salen los autobuses ( puedes ver horarios en http://www.ado.com.mx/ado/index.jsp ) que van a la Ciudad de Tulum son unas 3 horas de camino a la Zona Arqueológica (130 pesos / 10USD) de Tulum, si perdiste el o no alcanzaste el autobús que va a la Zona Arqueológica puedes tomar uno que vaya a la Ciudad de Tulum y de alli tomar un taxi a la Ruinas Mayas por unos 60 pesos Aprox.
La visita a Tulum se realiza en una hora y media, no es tan necesario tomar un guía, ya que cada piramide o construcción maya tienen una reseña y descripción.
Acceder a la playa es gratis pero te recomiendo mas Playa Paraíso que esta a unos kilómetros de allí, hablare de este lugar en el siguiente post.
Si pretendes regresar temprano compra tus boletos a Playa del Carmen (58pesos / 4USD) y come o cena alli, para que te rinda mas el día.